====== Überwachung der wirklichen Positionen der Drehscheibe, Segmentdrehscheibe oder Schiebebühne UND Überwachung, ob Bühne steht im TrainController Gold 11 ======

Wir haben uns die Frage gestellt, ist es nötig und möglich, die Positionen von Drehscheibe, Segmentdrehscheibe oder Schiebebühne zu überwachen und zurückmelden bzw . auszuwerten.

===== Überlegung =====
In manchen Situationen stimmen die Positionen der erwarteten Stellung der Drehscheibe, Schiebebühne, Segmentdrehscheibe NICHT mit der realen Stellung überein. Wie kann das geschehen? Die Drehscheibe, ... 
  * wird von Hand weitergedreht
  * wird gesteuert, während TrainController nicht in Betrieb ist
  * kommt, warum auch immer, nicht am richtigen Ziel an
  * usw.

Abhilfe wäre z.B. das Überwachung der Position der Bühne, am besten auch bei der Drehscheibe direkt über Reedkontakte, die auf S88-Eingänge geschaltet werden. Über dieses Verfahren kann man sogar auswerten, auf welcher Seite gerade das Maschinenhaus steht, da der passende Magnet genau unter diesem montiert wird. 

===== Umsetzung in TrainController Gold 11 mit Drehscheibe =====

==== Der Prozess dazu ====

Der Ablauf in TC:
  * Bühne steht an einer Position.
  * S88-Rückmelder wird über Magnet/Reedkontakt ausgelöst.
  * Die "erwartete" Position der Drehscheibe wird in eine Variable geschrieben
  * Die "tatsächliche" Position des Reedkontakts (S88-Melder) wird ausgelesen
  * Ist eine Übereinstimmung vorhanden, passiert nichts. Es wird gemeldet, dass die Drehscheibe die richtige Position **hat**. Ein Befahren der Drehbühne durch Lokomotiven wird möglich.
  * Ist KEINE Übereinstimmung vorhanden, wird die Bühne soweit - Step-by-Step- gedreht, bis realistische Position auf erwartete Position trifft.



==== Die Berechnung des DELTAS ====

Wir brauchen eine kreisförmige Differenz, also den kürzesten Weg zwischen zwei Positionen auf einer Drehscheibe mit 48 Gleisen.

==== Die Formel ====

=== 1. Schritt: Differenz ermitteln ===

  DS_DELTA = DS_IST - DS_SOLL

=== 2. Schritt: Prüfen, ob der Wert > 24 ist ===

   WENN DS_DELTA > 24
   DS_DELTA_normiert = DS_DELTA - 48

=== 3. Schritt: Prüfen, ob der Wert < –24 ist ===

   WENN DS_DELTA < -24
   DS_DELTA_normiert = DS_DELTA + 48

=== Beispiele ===

SOLL = 3 \\ 
IST = 47 \\ \\ 

Differenz: 47 – 3 = **44** \\ 
44 > 24 → also: 44 – 48 = –4 \\ \\ 

→ Die Drehscheibe muss 4 Schritte nach rechts.

==== Tabelle zur Drehscheiben‑Differenz (48 Gleise) ====

^ Schritt  ^ Mathematische Operation            ^ Wann anwenden?       ^ Ergebnis               ^
| 1        | DS_DELTA = DS_IST - DS_SOLL        | Immer zuerst         | Roh‑Differenz          |
| 2        | DS_DELTA_normiert = DS_DELTA - 48  | Wenn DS_Delta > 24   | Korrigiert nach unten  |
| 3        | DS_DELTA_normiert = DS_DELTA + 48  | Wenn DS_Delta < -24  | Korrigiert nach oben   |


==== Beispiel in der Tabelle ====

^ SOLL  ^ IST  ^ Schritt 1: DS_IST - DS_SOLL  ^ Schrtt 2/3                   ^ Ergebnis  ^ Drehscheibe                                             ^
| 3     | 47   | 44                           | 44 > 24 --> 44 - 48 = -4     | -4        | Drehscheibe fährt 4 Gleise im Uhrzeigersinn weiter      |
| 40    | 5    | -35                          | -35 < -24 --> -35 + 48 = 13  | 13        | Drehscheibe fährt 13 Gleise gegen Uhrzeigersinn weiter  |
| 10    | 12   | 2                            | Keine Bedingung erfüllt      | 2         | Drehscheibe fährt 2 Gleise gegen Uhrzeigersinn weiter   |
| 1     | 1    | 0                            | -                            | 0         | Drehscheibe steht richtig                               |


===== Umsetzung in TrainController Gold 11 mit Segment-Drehscheibe =====

<WRAP center round important 60%>
ToDo
</WRAP>

===== Umsetzung in TrainController Gold 11 mit Schiebebühne =====


<WRAP center round important 60%>
ToDo
</WRAP>