Unterschiede

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--- maerklindigital:msd3:lastregelung-verstehen [06.10.2025 09:46] – Martin Fitzel
+++ maerklindigital:msd3:lastregelung-verstehen [05.12.2025 01:27] (aktuell) – [Beispiel von Werten] Martin Fitzel
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   * **D-Anteil** (Differenzialglied, CV62): Glättet die Regelung und kann in Verbindung mit dem Integralanteil die Stabilität verbessern.
+===== Anpassen der Lastregelung: =====
+  * Parameter: Die Parameter CV60, CV61 und CV62 steuern den P-, I- und D-Anteil.
+  * Automatische Ermittlung: Viele Decoder bieten eine Funktion zur automatischen Ermittlung dieser Werte (z.B. durch F1) an, was für die meisten Fälle eine gute Grundlage bildet.
+  * Manuelle Anpassung: Wenn das Fahrverhalten (**z.B. Ruckeln**) nicht optimal ist, können diese Werte schrittweise angepasst werden. Höhere Werte führen tendenziell zu einer langsameren Regelung.
+===== Lok ruckelt =====
+Zuerst wird der Wert in der Lastregelung K verringert, am besten in Schritten von 5 Minus ausgehend von der Werkseinstellung bis die Lok bei kleinster Fahrstufe nicht mehr ruckt. Wenn Sie nicht mehr fährt, dann muss der Wert wieder erhöht werden.
-===== Anpassen der Lastregelung: =====
+Der Wert für den Lastregelparameter muss man nur verändern, wenn die Lok beim anhalten, nach dem Stillstand, noch einen kleinen Satz macht.
+Wenn die Lok bei mittlerer oder 3/4 Reglerstellung schon die Höchstgeschwindigkeit erreicht und dann nicht schneller wird, dann muss der Wert für die Regelungsreferenz verringert werden.
+===== Beispiel von Werten =====
+Für ESU z.B. gilt:
+^ CV  ^ Name                   | Beschreibung                                                                                                                                       | Bereich  | Wert ab Werk  | Kommentar                                                                                                                            |
+| 51  | Lastregelung „I“ Slow  | „I”-Anteil des Internen PI-Reglers für die Langsamfahrt.                                                                                           | 0-255    | 0             | Beeinflusst das Ruckeln in Fahrstufe 1 (zusammen mit CV 52)                                                                          |
+| 52  | Lastregelung „K“ Slow  | Bestimmt die Härte der Regelung in niedrigen Fahrstufen (je größer der eingestellte Wert desto stärker wird der Motor durch den Decoder geregelt)  | 0-255    | 15            | Beeinflusst das Ruckeln in Fahrstufe 1                                                                                               |
+| 53  | Regelungsreferenz      | Bestimmt die Spannung und damit wie schnell die Lokomotive bei Höchstgeschwindigkeit fahren kann                                                   | 0-255    | 140           | Sollte geändert werden, wenn die Lok bereits Maximal-geschwindig-keit erreicht hat obwohl der Regler noch nicht ganz aufgedreht ist  |
+| 54  | Lastregelung „K“       | Bestimmt die Härte der Regelung in hohen Fahrstufen (je größer der eingestellte Wert desto stärker wird der Motor durch den Decoder geregelt)      | 0-255    | 50            | Beeinflusst das Ruckeln in unteren und mittleren Fahrstufen                                                                          |
+| 55  | Lastregelung „I“       | Bestimmt die Trägheit des Motors (je großer die Schwungmasse desto kleiner der Wert)                                                               | 0-255    | 100           | Schafft Abhilfe, wenn die Lok einen unkontrolliert-en Sprung/ Satz macht                                                             |
+===== Vergelich von 3 Loks =====
+{{.:pasted:20251205-012544.png}}
+{{.:pasted:20251205-012552.png}}
+{{.:pasted:20251205-012628.png}}
+<WRAP round tip 60%>
+Welche Werte sind beim IC für die guten Werte verantwortlich und welche sind gleich?!?!
+</WRAP>